Urodził się 4 lutego 1936 roku w Kobielicach, jako syn Michała i Franciszki z domu Czembor. Miał troje rodzeństwa. Został ochrzczony 9 lutego 1936 roku w Parafii Matki Bożej Szkaplerznej w Brzeźcach. Tam też, 4 października 1949 roku, przyjął sakrament bierzmowania z rąk biskupa Juliusza Bieńka, wybierając za patrona św. Longina.

W 1942 roku rozpoczął naukę w Szkole Podstawowej w Kobielicach. Po wyzwoleniu Polski uczęszczał do Polskiej Szkoły Podstawowej w Kobielicach, którą ukończył w roku 1950. Kontynuował edukację w Państwowym Liceum Plastycznym w Pszczynie. Rok później został przyjęty do ósmej klasy Liceum Ogólnokształcącego w Pszczynie. Egzamin dojrzałości zdał 2 czerwca 1955 roku. Po maturze wstąpił do Śląskiego Seminarium Duchownego. Pierwszy rok formował się w Tarnowskich Górach, a następnie rozpoczął studia teologiczne w Krakowie. W czasie formacji seminaryjnej przyjął, ówcześnie udzielane, niższe święcenia: ostariatu, lektoratu, egzorcystatu, akolitatu oraz subdiakonatu.

Święcenia diakonatu przyjął 25 marca 1960 roku w Krakowie, a święcenia prezbiteratu 25 czerwca 1961 roku w Katedrze Chrystusa Króla w Katowicach. Szafarzem sakramentu święceń był biskup Herbert Bednorz. Po święceniach pełnił zastępstwo wakacyjne: w lipcu w Parafii Matki Bożej Szkaplerznej w Brzeźcach, a w sierpniu w Parafii Świętego Michała Archanioła w Michałkowicach.

Jako wikariusz pełnił posługę w następujących parafiach: Świętych Apostołów Piotra i Pawła w Piekarach Śląskich-Kamieniu (1961-1964),  Świętej Marii Magdaleny w Rudzie Śląskiej-Bielszowicach (1964-1967), Świętego Józefa Robotnika w Godowie (1967-1968), Najświętszego Serca Pana Jezusa w Mysłowicach (1968-1970), Świętego Stanisława Kostki w Katowicach-Giszowcu (1970-1973), Świętego Floriana w Chorzowie (1973-1977).

W roku 1977 został mianowany rektorem kościoła świętego Wawrzyńca w Bielowicku, a w 1981 roku, po erygowaniu w tym miejscu parafii, powierzony mu został urząd proboszcza. Kolejną placówką posługiwania księdza Ryszarda Lapczyka była Parafia Najświętszej Maryi Panny Królowej Polski w Czernicy, w której pełnił funkcję proboszcza w latach 1987-2002. Od 1990 roku katechizował w Szkole Podstawowej w Czernicy. W 2002 roku przeszedł na emeryturę i przez ponad 20 lat mieszkał i pomagał duszpastersko w czernickiej parafii.

Zmarł 13 marca , w 63. roku kapłaństwa, mając 88 lat. Jego pogrzeb odbędzie się 18 marca w parafii Najświętszej Maryi Panny Królowej Polski w Czernicy. Zostanie pochowany przy kościele.