Rowery rehabilitacyjne zbudowano w taki sposób, aby jazda na nich nie wymagała dużego wysiłku. Dzięki temu korzystać z nich mogą osoby z ograniczoną sprawnością fizyczną i koordynacją ruchową. Charakterystyczną cechą rowerów rehabilitacyjnych są trzy kółka, które zapewniają stabilizację, oraz obniżona rama ułatwiająca wsiadanie i zsiadanie. Jedną z pierwszych osób, które zdecydowały się spróbować jazdy na tego typu sprzęcie, jest Irena Ziebura, chorująca na niedowład czterokończynowy.